目标成品
车载边缘计算终端，是基于AUKUN-UTX-RK3568JT核心应用板开发制作的智能网联车辆硬件设备，承担着车辆数据采集、视频监控、AI感知、定位导航、数据传输等关键职能。其核心目标是依托成熟 RK3568核心板硬件底座，为商用车、工程机械、特种车辆设备厂商提供标准化开发载体，解决车载环境恶劣、设备自研周期长、多路视频接入复杂、车辆总线适配难度大等痛点，帮助客户快速量产稳定可靠、功能丰富的车载智能终端。
方案架构
车载边缘计算的方案搭建架构主要包括以下几个层次：
车载感知层：负责采集车辆状态、环境信息、视频图像等各类数据，包括车载摄像头、毫米波雷达、车辆传感器、GPS/北斗模块、温度传感器、油耗传感器等。这一层是车载系统的 "感官"，为边缘计算提供原始数据输入。
边缘计算层：以AUKUN-UTX-RK3568JT核心应用板为硬件载体，依托板载算力在车辆本地完成数据处理、AI推理、逻辑判断等计算任务。这一层是整套车载终端的 "大脑"，负责视频分析、车辆数据解析、驾驶员行为监测、本地告警等核心功能，无需依赖云端即可完成实时计算。
数据传输层：负责车辆终端与云端之间的数据通信，包括 4G/5G、WiFi、蓝牙等无线通信方式。这一层将车辆重要数据、报警信息、视频流等上传到云端，同时接收云端下发的调度指令和配置参数，实现车云互联。
云端调度层：部署在云端服务器上，包括车队管理平台、视频监控平台、调度中心、大数据分析平台等。这一层对所有车辆终端上传的数据进行集中管理、分析和展示，实现车队统一调度、远程监控、统计分析。
电源管理层：适配车载工况的配套电源底板方案，包含宽压输入、点火检测、延时关机、低功耗待机、电瓶保护等功能。这一层配合核心板保障终端在车辆启停、电压波动等情况下稳定可靠运行，防止电瓶亏电。
这种多层次的架构设计，以UTX-RK3568JT核心板为硬件基础，整套车载终端能够全面采集车辆数据、本地完成智能运算、稳定传输数据、云端统一管控，同时完美适配车辆颠簸、高低温等恶劣工况，广泛适用于各类车辆智能化项目。
实现功能
1.多路视频采集存储
依托核心板多路视频硬件接口，配套外设底板后可接入多路车载摄像头，实现车辆360°全景监控、行车记录、车厢监控、倒车影像等功能。硬件支持本地存储扩展，可保存数十天的视频录像。具备循环录制、事件触发录制、定时录制模式，支持视频回放、远程查看、截图下载，为事故追溯、安全监管提供视频依据。
2.车辆总线数据采集
核心板原生搭载多路CAN FD硬件电路，配套外设后兼容CAN 2.0B、J1939、OBD-II车载总线协议，可直接读取发动机转速、车速、水温、油耗、故障码等整车运行数据。支持客户自定义协议二次开发，适配挖掘机、渣土、环卫等特种车辆电控系统，完整采集车辆工况信息。
3.本地AI推理感知
UTX-RK3568JT板载1TOPS独立NPU算力单元，硬件提供AI推理加速底座，客户可自主部署驾驶员疲劳识别、车道偏离、障碍物检测等轻量化算法。全部运算在终端本地执行，不消耗云端流量、响应速度快，识别到危险行为可本地触发声光告警，提醒驾驶员规避风险。
4.定位导航与轨迹记录
核心板预留GPS/北斗扩展接口，搭配定位模组后可实现双模高精度定位，实时采集车辆位置、时速、行驶方向。支持行驶轨迹本地存储与云端回放，可设置电子围栏，车辆驶出规定区域自动上报告警，规范运输行驶路线。
5.远程调度与通信
通过核心板M.2无线插槽选配4G/5G模组，对接车队管理云平台，实现车辆实时定位、远程视频查看、设备状态监测、调度指令下发、语音对讲。配套软件可实现驾驶员考勤、里程、油耗自动统计，提升车队运营管理效率。
6.车载电源智能管理
搭配适配UTX-RK3568JT的车载电源底板，支持12V/24V车辆电瓶宽幅供电，硬件实现点火开机、熄火延时关机、低压保护逻辑，有效防止电瓶亏电。板卡集成过压、反接、浪涌硬件防护，抵御车辆打火瞬间电压冲击，延长设备使用寿命。
7.数据存储与断点续传
核心板自带eMMC本地存储，可缓存视频、车况、告警记录；网络中断时数据硬件本地留存，恢复联网后自动补发上传，不会丢失监测数据，适配工地、山区等网络不稳定场景。
8.外设扩展接入
板卡预留多路RS232/485、IO拓展引脚，可外接油耗传感器、门磁、紧急报警按钮、刷卡器等外设，根据不同行业车辆需求拓展采集功能，硬件拓展性强。
这些功能依托UTX-RK3568JT核心应用板均可实现开发落地，让基于该板制作的车载边缘终端在物流、工程、公交、特种车辆等领域拥有广阔应用前景，推动车辆智能化、网联化升级。
产品优势
1.性能优势
（1）四核高性能算力：RK3568四核Cortex-A55架构，主频2.0GHz，板载2/4/8GB可选内存，多任务并发运行无卡顿，同步处理视频采集、总线读取、AI运算毫无压力。
（2）内置AI算力：板载独立1TOPS NPU硬件加速单元，INT8推理硬件原生支持，无需外挂算力模块即可实现车载视觉智能分析，降低终端整机BOM成本。
2.接口优势
（1）全栈外设接口：核心板集成CAN FD、MIPI、HDMI、LVDS、多路USB、以太网等全套工业接口，无需额外转接板，仅需配套简易底板即可搭建完整车载终端。
（2）视频拓展能力：原生多路视频输入通道，直接适配市面通用AHD车载摄像头，布线简单、传输距离远，大幅降低终端外设配套难度。
（3）多屏输出：HDMI+LVDS双显示硬件通路，可拓展车载中控显示屏，实现画面实时预览。
3.通信优势
（1）标准化无线拓展：M.2标准插槽兼容4G/5G、WiFi、蓝牙模组，客户按需选配，支持双卡网络冗余，偏远工地、长途货运稳定联网。
（2）总线兼容性：硬件层原生适配车载CAN总线标准，底层驱动完善，省去客户总线硬件开发工作量。
4.可靠性和兼容性优势
（1）工业级宽温板卡：UTX-RK3568JT核心板元器件为- 40℃~+85℃宽温规格，抗震PCB设计，适配车辆持续颠簸工况。
（2）完整开发配套：提供原理图、底层BSP、RKNN AI开发工具链，客户基于板卡快速开发车载终端，大幅缩短整机研发、高低温验证周期。
（3）国产化稳定供货：瑞芯微国产主控，板卡批量长期备货，大批量车载项目交期可控。
（4）支持硬件ODM：可基于本核心板定制配套外设底板，增减接口、调整供电逻辑，打造专属车载终端硬件方案。
应用场景
1.物流货车智能监控终端
整套监控终端基于UTX-RK3568JT核心板开发，实现货车实时定位、全车视频录制、油耗监测、驾驶员行为识别、货物温湿度采集，帮助物流企业智能化管控车队，降低运输损耗与安全事故。
2.工程机械远程管理终端
挖掘机、装载机等工程车辆搭载以本板卡为核心的终端，实时回传工时、油压、定位数据，设备厂商可远程故障预警、设备防盗，大幅减少上门售后成本。
3.公交校车安全监管终端
公交、校车车载终端采用UTX-RK3568JT作为计算核心，完成车内视频监控、司机疲劳识别、站点打卡、车辆调度，全方位保障乘客出行安全。
4.特种车辆合规监管终端
渣土车、危化品运输车监管终端依托该核心板制作，实时记录行驶轨迹、车速、卸料画面，满足监管平台数据上传要求，规范特种车辆上路运营。
5.环卫车辆作业管理终端
清扫、洒水环卫车辆智能终端基于UTX-RK3568JT开发，实时回传作业路线、工作时长、油耗数据，实现环卫作业数字化精细化管理。
总之，以AUKUN-UTX-RK3568JT核心应用板为基础制作的车载边缘计算终端，广泛应用于物流、工程、公交、环卫、特种运输行业，能够有效提升车队管理效率、降低运营成本、保障行车安全，助力各类车辆数字化改造升级。
