支持600W无刷电机,永磁同步电机开源FOC驱动器主板,板载STM32F446芯片,该芯片主频高达180 MHz,它利用ST的专有ART Accelerator™、智能架构、先进的Flash技术及其嵌入式ARM Cortex-M4内核，实现了225 DMIPS和608 CoreMark® 的领先性能
支持600W无刷电机,永磁同步电机开源FOC驱动器主板,板载STM32F446芯片,该芯片主频高达180 MHz,它利用ST的专有ART Accelerator™、智能架构、先进的Flash技术及其嵌入式ARM Cortex-M4内核，实现了225 DMIPS和608 CoreMark® 的领先性能
同时外设双隔离485和can接口,能满足多种主机接入,减少评估投入
耐高温,能满足超长时间高速稳定运行,超50倍性能,方便算法验证以及产品评估
完全开源，能够满足个性化需求,以及提供教程、技术资料和开发工具,让产品接入更高效
驱动器主板板基本参数
芯片 | STM32F446RET6 |
处理器 | CPU：ARM® 32 位 Cortex®-M4 |
RAM | CPU最大主频180MHz/254K FLASH/128K SRAM |
输入工作电压 | DC 12V-60V |
最大额定电流 | 10A |
驱动器主板功能参数
功能
|
参数 |
尺寸 | 120mm*90mm |
板材工艺 | 2层工业级绿色沉金 |
FLASH | 存储容量：128Mbit-W25Q128 |
霍尔传感器接口电压 | 5V |
输入信号端口接受电压范围 | 0～62V |
模拟信号范围 | •0-3.3V范围内任意 |
数字信号电压范围 | •0-5V范围内任意（TTL等） |
PWM输入信号支持频率范围 | 100Hz～10kHz；注：输出PWM频率固定18kHz |
RS485通讯参数范围 | 波特率9600～115200bps |
CAN | •支持 CAN 2.0B 协议规范 型号TJA1050 |
USB调试串口 | •支持 USB_MICRO协议规范；支持程序在线 |
刹车信号端 | 预留1路高级控制定时器的刹车信号输入端 |
占空比调速范围 | 占空比调速范围 |
主板工作温度 | 工业级-30℃-85℃ |
同时支持RS485/CAN,以及外接刹车电阻
可应用于医疗机械,工业生产,巡检机器人,机械臂,汽车,作业车等智能驾驶领域
