AuKun‑STF407‑M3 运动控制工控主板，搭载 STM32F407ZGT6，Cortex‑M4 带 FPU 浮点内核，主频 168MHz；支持 4 路步进、1 路无刷电机控制，配备全隔离工业接口，‑20℃~+80℃宽温，适配机械臂、巡检机器人、工业运动设备，支持样板与固件二次开发。
AuKun‑STF407‑M3 运动控制工控主板，搭载 STM32F407ZGT6，Cortex‑M4 带 FPU 浮点内核，主频 168MHz；支持 4 路步进、1 路无刷电机控制，配备全隔离工业接口，‑20℃~+80℃宽温，适配机械臂、巡检机器人、工业运动设备，支持样板与固件二次开发。
AuKun‑STF407‑M3 是面向运动控制领域的工业 MCU 工控主板，主控采用 STM32F407ZGT6，Cortex‑M4 内核集成硬件 FPU 浮点单元、DSP 指令集与 ART 自适应实时加速器，主频最高 168MHz，具备 210 DMIPS 运算性能，擅长多轴电机实时控制。
板卡引出 4 路步进电机、1 路无刷电机驱动控制接口；配备 CAN、UART、以太网、USB、SDIO、SPI 等丰富外设，外部信号采用全隔离电路设计，抗干扰能力强；DC24V 供电，‑20℃~+80℃宽温工作，适配工业复杂电磁环境。
支持 RTOS 裸机开发，配套底层驱动资料，面向机器人、自动化运动设备，支持样板调试、固件定制、批量项目交付
丰富的功能接口，控制4路步进，1路无刷电机
n核心板参数：
处理器 | CPU：ARM® 32 位 Cortex®-M4 |
RAM | 1024K FLASH，192K SRAM |
工作电压 | DC 24V |
工作温度 | -20℃ ~ +80℃ |
接口方式 | 板对板连接器（2× 100pin，引脚间距 0.4mm，合高 1.5mm） |
功能 | 数量 | 参数 |
Ethernet | ≤2 | •支持 2 路 RGMII 接口 •支持 10/100/Mbps 数据传输速率， 符合 IEEE 802.3 标准 |
UART | ≤4 | •支持串行数据收发配置， |
CAN | ≤2 | •支持 CAN 2.0B 协议规范 |
USB | ≤2 | •2 个集成 PHY 的 USB2.0 控制器 |
SD | ≤1 | •支持 SD 3.0 协议 •最大支持 SDR 频率为 200 MHz ，最大 DDR 频率为 50 MHz |
SDIO | ≤1 | ·支持 SDIO 3.0 协议 |
SPI | ≤8 | •支持主从模式配置 |
步进电机接口 | 4 | •支持4路步进电机控制 |
无刷电机 | 1 | •支持1路步无刷电机 |
可应用于智能舱门,医疗机械,工业生产,巡检机器人,机械臂等
